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10KG冲床冲压上下料机器人机械手产品规格特点

更新时间:2021-09-16  点击次数:356次 打印
采用自主研发的机器人控制算法,实现各轴联动控制,针对冲压行业送料特点,自动生成最优运动轨迹,动作平稳高效,效率达10次/分钟

PCB抄板,即在已经有电子产品实物和电路板实物的前提下,利用反向研发技术手段对电路板进行逆向解析,将原有产品的PCB文件、物料清单(BOM)文件、原理图文件等技术文件以及PCB丝印生产文件进行1:1的还原,然后再利用这些技术文件和生产文件进行PCB制板、元器件焊接、飞针测试、电路板调试,完成原电路板样板的完整复制。

 

产品规格:

◎独有《一种重大件冲压机械手》发明专利和《一种用于重大件冲压机械手的手臂结构》实用新型专利,有效解决10kg重大件的高效、平稳抓取。

◎采用自主研发的机器人控制算法,实现各轴联动控制,针对冲压行业送料特点,自动生成最优运动轨迹,动作平稳高效,效率达10次/分钟;

◎四轴/五轴可选,灵活度高,可全方位、多角度的实现各种冲压动作:翻转、打废料(放料前)、侧挂、斜放或堆放等,并适用于连续模、单机多模等模具工艺。

◎各轴全部采用高性能绝对伺服系统,线路优化,整体性能卓越,同时具备断电位置记忆功能,避免原点复位困扰;

◎采用开放式可编程技术,支持运动轨迹编辑,操作简单,控制灵活,可存储多种产品信息,互换性强,一次设定即可长期使用;

◎适配于市面上所有类型的冲压设备:齿轮冲床、气动冲床、油压机,并做到无论吨位大小、机台高低,都可随意连接,实现设备的自由组合联线;

◎采用国内外著名品牌及高精度核心配件,品质稳定可靠,定位误差控制在±0.2mm,故障率低于1‰,使用寿命达8~10年(视生产环境及保养情况而定);

◎产品已高度标准化,只须定制抓手(吸盘式、气动式、磁吸式等),安装便捷,交付三天即可量产。

 

产品特点:

1)灵活性:机器人无需进行固定,可按现场要求任意移动,实现多场地作业

2)兼容性:产品具有上下轴运动功能,可实现气动冲床,齿轮冲床,油压机,钻孔机,攻牙机等的自由组合

3)稳定性:每台机器人自带一台进口真空泵,实现工作气压稳定,清洁,灵活

4)快速性:机器人采用用自主研发的控制卡,对点式编程,切换模具时间可达到几分钟完成

5)安全性:机器人与设备之间信号串联,消除误动。同时采用双料自动识别系统

6)可靠性:2010年已取得国家发明专利,电气元件采用台湾及进口品牌,出厂前进行100000次测试,检验

7)经济性:对客户现场设备与模具要求低,导入自动化所需改造成本低

8)标准性:每台机器人都为标准机,可实现通用,自由搭配与组合

 

龙人集团拥有国内最专业的反向技术研发团队,积累了丰富的实践经验,凭借无可挑剔的精湛技术,一直为国内重点科研机构、高等院校以及抄板企业解决各类大型疑难项目开发技术难题,长期承接PCB抄板/改板、PCB样板/批量加工、高速PCB设计、SMT贴片加工、功能样机制作、IC反向设计等项目合作,并主攻各类疑难项目,助力客户缩短开发周期、节省开发成本、降低生产风险和技术支持费用,提升客户竞争力。

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